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xuniyiqixiaoche
- 全国大学生智能汽车竞赛是教育部倡导的一种具有探索性工程实践活动的大学生科技竞赛，要求参赛者在飞思卡尔公司提供的模型车体及主控制器芯片基础上，设计制作具有自主道路识别能力的智能赛车，在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。-Smart Car Competition National University Ministry of Education initiated an exploration project with the students practice science and techn
HybridBody
- 复杂的卡尔曼滤波例子,跟踪物体穿越空中大气层 -Hybrid extended Kalman filter example.Track a body falling through the atmosphere.
FaceDect
- there are many function to detect the different part in the human body , and also can trace the special track to make it .
human-detection_0.1_src_2011-02-10_Idiap_shared(1
- This system consists of human detection, human tracking and false object detection. The human detection utilizes the background subtraction to segment the blob and use codebook to classify human being from other objects. The optimal design
Optimization-for-Multi-Limb-
- 如果大家有用过kinect做开发，不管是使用kinect SDK还是使用OpenNI，估计都对这些库提供的人体骨骼跟踪技术有一定的好奇，心里在想，每个人穿的衣服不同，身体特点也不同，所处的环境不同，且走路或做手势时的姿势也不相同，竟然能够跟踪人体的骨架，且效果不错。那么上面的Kinect SDK和OpenNI提供给kinect开发的核心算法——人体骨架跟踪到底是怎么实现的呢？-If everyone used kinect development to do, whether it is usi
KinectASMouseControl
- 利用微软的kinect体感器追踪手势做鼠标时的控制程序-Microsoft kinect body sensor to track mouse gestures do control procedures
88276272
- 系统阐述了小天体运动对应的圆型限制性三体问题共线平动点的强不稳定性特征,以及其附 近的条件周期轨道一晕轨道(HaloOrbit)的存在、相应解的构造.这种特殊的轨道形式和共线 平动点附近的弱稳定走廊,可分别用于在深空特殊位置附近定点有各种科学探测目标的探测器和向 节能轨道过渡的通道. - Systematically expounded the small celestial motion corresponding circular restricted three-bod
SUN
- 基于NIOS II的LED屏贪食蛇设计，基于NiosII软核处理器和LED点阵显示屏的贪吃蛇游戏内容是：一条蛇在封闭的围墙里，围墙里随机出现一个食物。玩家通过4个按键控制蛇上下左右移动，且蛇只能沿着头运动的轨迹移动。蛇头撞到食物，则食物被吃掉，蛇身体增长一节，同时记1分，又出现食物，等待蛇通过玩家的控制来吃掉，如果蛇头在移动中出界或咬到自己的身体则游戏结束，并且加入了一些附加功能如蛇身加速，选择难度，开关机屏幕画面的优化等一系列功能，使游戏更具可玩性。-NIOS II LED screen Sn
guidaofenix
- 利用Matlab软件编写的轨道不平顺数据分析程序能够对轨检车测得的不平顺数据进行处理,得到功率谱密度分布函数.轨道不平顺分析程序包括轨道不平顺数据预处理、轨道不平顺谱分布函数计算以及根据实测的车体振动加速度,对轨道不平顺与车体振动加速度进行相干分析、提出对行车运行有不利影响的不平顺波长范围等.研究结果表明:车辆的动力特性与轨道不平顺有密切关系.高低不平顺对车体垂向振动影响显著,轨向不平顺对车体水平振动影响显著,水平不平顺对列车垂向、横向振动均有显著影响.-Matlab software writ
2012_ICM
- A three-body simulation matlab small procedures, parameters can be modified after the track and watch planetary motion picture production
matlab
- 本文首先研究了ISAR成像的基本原理，在理想转台模型的基础上对距离-多普勒(R-D)成像算法做了分析，对目前常用的运动补偿技术进行了对比和研究，并将这些技术用于雅克-42飞机的实测数据中。然后，论文系统地论述了压缩感知主体理论，重点对信号重构中的基追踪(BP)算法和正交匹配追踪(OMP)算法进行了深入的研究和讨论，并通过正弦信号的仿真结果验证了两种方法的有效性。-Firstly, the basic principle of ISAR imaging study, based on an ide
Bicycle_Move_Simulation.vi
- Labview平台，假设已知前轮与车身实时角度及后轮的实时速度，模拟了自行车的运动轨迹；程序里角度和速度都设为定值所以运行轨迹是两个圆，可以修改成动态的进行模拟。-Labview platform, assuming a known angle of the front wheels and the body in real time and real-time speed of the rear wheels to simulate the trajectory of the bicycle
BENDER0129
- Erich Bender Mass moments and graph chart AERO 463/464 Senior Project Mass Moments of Inertia and Stability Chart Reference frame: The moments of inertia will be calculated along a body frame with: - x pointing in the RAM directio
wm
- 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立
ParticleEx2
- 粒子滤波例子，追踪人体穿过大气，可以自己根据实际更改参数- Track a body falling through the atmosphere.This system is taken [Jul00], which was based on [Ath68].
opencvCar
- 本程序开发环境：vc和opencv 整体功能：是为了实现车载视频中车牌自动跟踪，检测，，定位，识别，视频中物体的跟踪必须是手动圈住才行，摄像头使用的是usb摄像头. 打开摄像头，可以看到视频中画面，移动鼠标圈住物体，可以自动跟踪。-This program development environment: VC and opencv The overall function: in order to realize the video vehicle license plate auto
ParticleEx2
- Track a body falling through the atmosphere. This system is taken [Jul00], which was based on [Ath68].- Track a body falling through the atmosphere. This system is taken [Jul00], which was based on [Ath68].
ParticleEx4
- Particle filter example. Track a body falling through the atmosphere. This system is taken [Jul00], which was based on [Ath68]. Compare the particle filter with the auxiliary particle filter.-Particle filter example. Track a body falling
ParticleEx5
- EKF Particle filter example. Track a body falling through the atmosphere. This system is taken [Jul00], which was based on [Ath68]. Compare the particle filter with the EKF particle filter.-EKF Particle filter example. Track a body falli
车辆状态观测器
- 建立了车辆—轨道偶合动力学模型，使用Romberg观测器观测了轮对位移、轮对速度、车体速度等系统状态量。(The vehicle-track coupling dynamic model is established, and the wheel-set displacement, wheelset velocity, vehicle body velocity is observed by using Romberg observer.)